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Mobileye EyeQ4智能前视摄像头

2014点击 字号: 来源:深圳市创宏佳科技有限公司 时间:2019-08-20

标签: Mobileye EyeQ4智能前视摄像头

Mobileye EyeQ4智能防撞预警ADAS相机

除具有Mobileye 标准6大标准碰撞预警功能外,Mobileye EyeQ4智能前视摄像头通过CAN 接口,可以将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标大小等实时输出,应用于自动紧急刹车(AEBS,车道保持(LKA,自适应巡航(ACC,盲点探测(BSD),主动限速等主动安全功能,主要应用于高级辅助驾驶功能ADAS和自动驾驶 (Auto-Driving)的研究,以及道路探测方面应用。

 Mobileye EyeQ4智能前视摄像头主要能识别并输入以下目标信息:

1)车道线检测:

4条车道线(含路沿)、车道线类型(含双车道线)、车道线颜色、车道线ID、车道线可信度、车道线宽度、绘制车道线模型的几何参数、视野范围内车道线纵向长度、Crossing、虚线平均线长度及间隙长度、主车道宽度。

(2) 目标(行人、车辆):

10个目标信息(行人、车辆)、目标ID、目标类型(pedestrianbikebicyclecartruck)、目标运动分类、目标运动状态(移动的、静止的等等)、目标横向、纵向速度、目标相对的横向、纵向距离、目标的长度,宽度、目标角速度、目标的测量状态、目标的生命周期、目标的存在概率、目标的转向灯,刹车灯状态、目标所在的车道、目标的纵向加速度。

(3) 交通标识(TSR:

红绿灯、标识牌信号类型(限速牌等)、可靠性、两个补充标识及可靠性( 雨天,下雪等)、标识牌相对位置(XYZ)。

(4) 刹车状态信号:

踩下、没踩下、前进、倒挡、方向盘转向角度、INACTIVE、左转、右转、双闪、实际车速、车辆横摆角度、关、低速、中速、高速、单次。

 

测量精度是用裸摄像头测试的,Mobileye EyeQ225%的误差 ;Mobileye EyeQ315-20%误差;Mobileye EyeQ4精度是10-15%之间。如果车厂零部件厂他们叠加了毫米波雷达做融合精度高于5%

 

 

Mobileye EyeQ4智能前视摄像头参数:


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